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廣明推出6軸關結式協作型機器人TM-5

廣明推出協作型機器人TM-5，兼具智慧、簡單、安全三大特色。 戴辰／攝影

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該公司智慧系統事業處黃識忠博士表示，TM-5是在必須「有特色且具競爭力」雙重目標下，研發三年並投入上億資金才開發完成，日前參加東京國際機器人展 (iREX 2015)時造成轟動，並驚動ABB及Universal Robots高層及開發者來攤位觀摩，對TM-5運動時幾乎感覺不到的振動更是讚賞。

黃識忠說，TM-5的關鍵零組件除HD減速機採日本進口外，其於機構、伺服系統、視覺及軟體等均自行開發，明年量產上市後，競爭力絕對不輸國際大品牌。目前共有可荷重4公斤及6公斤兩款，本體重量均為21公斤，4公斤工作範圍達90公分，6公斤工作範圍為70公分，工作環境溫度為攝氏40℃。

黃識忠說，TM5操作十分簡便，可在智慧型手機及平板電腦上作自動化流程編輯，搭配手拉導引及智慧型視覺，從A點到B點結合TM5智慧視覺功能，約3分鐘即可設定完成，一般無經驗人員流程生成只需30分鐘，半天時間即可熟練操作，手拉導引輕巧不費力，具力量監控，符合ISO 10218協作型機器人安規，重覆定位精度100μm。

黃識忠表示，TM5為公司第二代機器人產品，三年前開發的第一代產品在公司內部產線作業已有兩年實績，而TM5目前正逐步導入在集團內的產線上，在進入市場後，無論是科技大廠大規模人機協作應用或中小企業小量導入，均可因應，它的優點是，無機器人使用經驗者或自動化團隊，都可輕鬆運用TM5達成彈性自動化，尤其適合IT、3C及半導體業導入使用。